课题简介：

无人机已经在平民用途中展示了广泛的应用场景，例如货物交付，警务操作，电力线和管道检查，农业和应急通信。目前无人机的研究已经吸引了工业和学术研究人员的广泛兴趣。早期无人机的研究主要集中在控制系统设计上，提供飞行稳定性和机动性。然而，当大量无人机在天空中飞行的时候，如何保证无人家的安全就变得特别重要。本课题主要研究无人机网络的通信以及无人机之间的协调。根据无人机的特点，设计安全可靠的通信协议以及应急反应机制来保证无人机飞行的安全性和可靠性。

参与人员：唐爱民，张嘉伟