无源物体的位置信息对于许多IoT场景非常重要，例如，智能仓储系统中，货物的位置，在智能制造中，生产线上的产品的位置。基于RFID的定位技术在这些场景中有诸多优势。RFID信号对室内光照条件和遮挡更为鲁棒。然而现有的RFID高精度定位系统中，需要配备笨重且昂贵的RFID读卡器天线阵列。为了解决这个问题，我们设计了基于RFID tag阵列的3D无源定位系统。