无源物体的位置信息对于许多IoT场景非常重要，例如，智能仓储系统中，货物的位置，在智能制造中，生产线上的产品的位置。基于RFID的定位技术在这些场景中有诸多优势。RFID信号对室内光照条件和遮挡更为鲁棒。然而现有的RFID高精度定位系统中，需要配备笨重且昂贵的RFID读卡器天线阵列。为了解决这个问题，我们设计了基于RFID tag阵列的3D定位系统。

       在我们的系统中，我们在目标上部署RFID tag阵列、以及姿态传感器（一个磁力计和一个加速度计），通过tag阵列发来的信号和姿态传感器的信息，仅用一个读卡器天线即可测量出目标的三维方位。

       通过两个读卡器天线作为锚点，即可定出目标的三维位置。大大节省了读卡器天线的数量，节约了定位系统的成本。

参与人员：

谢殿晗，Daniel Weidman

论文发表：

D. Xie, D. Weidman, S. Yao,  A. Tang, and X. Wang, “3D Passive Positioning Based on RFID Tag Array,” in Proc. IEEE ICC 2019.